产品型号一：

• QD50t-34.0m，A7双梁桥式起重机4台
• 智能化改造，用于钢卷库的自动化取放料，吊钩下挂有多功能吊具。

配置描述：

所有机构均采用SIEMENS公司的S120系列变频系统。制动电阻制动。

主提升采用1台200KW电动机驱动，由1套变频系统控制，变频系统由1套功率单元+ 1套CU310-2PN组成。采用不锈钢电阻进行制动。

小车采用1台22KW电动机驱动，由1套功率单元+1套CU310-2PN进行控制。采用不锈钢电阻进行制动。

大车采用4台30KW电动机驱动，由2套变频系统控制，互备互用，由ABB双电源开关切换，并由控制屏上的确认旋钮进行确认，单套系统工作时速度减半。变频系统采用功率单元+CU310-2PN进行控制。采用不锈钢电阻进行制动。

整车采用SIEMENS公司的S7-1500  PLC控制，操作室设置远程，主站与远程站、主站与各个变频器及各个位置编码器之间均采用PROFINET进行通讯，并连接至智能化控制的主机。

智能化吊具通过电缆卷筒的动力电缆和通讯电缆与主站PLC进行通讯，并与第三方的防摇系统、管理系统、生产系统进行数据共享。

变频控制采用I/O与通讯两种方式：I/O有问题时用通讯方式；通讯有问题时用I/O方式，选择开关在联动台上实现一旋切换，快速、安全、便捷。

产品型号二：

• QD32t-39.5m，A7双梁桥式起重机2台
• 留有智能化接口，用于后续的智能化升级。

配置描述：

所有机构均采用ABB公司的ACS880系列变频系统，制动电阻制动。

主提升采用1台75KW电动机驱动，由1套ACS880变频系统控制，采用不锈钢电阻进行制动。

小车采用1台15KW电动机驱动，由1套ACS880变频系统控制。采用不锈钢电阻进行制动。

大车采用4台30KW电动机驱动，由2套ACS880变频系统控制，2套变频系统互备互用，由ABB双电源开关切换，并由控制屏上的确认旋钮进行确认，单套系统工作时速度减半。采用不锈钢电阻进行制动。

整车采用SIEMENS公司的S7-1500  PLC控制，操作室设置远程，主站与远程站、主站与各个变频器及各个位置编码器之间均采用PROFINET进行通讯，并连接至安全监控的主机。操作室为移动式，为了保证通讯稳定，操作室与主站间采用光纤方式。

变频控制采用I/O与通讯两种方式：I/O有问题时用通讯方式；通讯有问题时用I/O方式，选择开关在联动台上实现一旋切换，快速、安全、便捷。

安全监控系统采用自主开发的CIMS系统，主机为15.6寸平板工控机，SSD固态硬盘，无线网卡，WIN10操作系统，具有微信报警及远程监控功能。