5．起重机声光报警系统

当起重机运行期间或准备运行时，为了事先警告可能影响起重机安全运行的人员，在操作室内安装有脚踩开关，操作室外安装有声光报警器，以供操作人员随时警告附近影响安全的人员。此外，本报警器还可以对地面喊话。

声光报警器由抗静噪话筒、前置放大器、警报信号发生器、音频功率放大器、频闪灯、喇叭及电源组成。～220V电压经变压器降压后整流滤波，正负电源驱动功放电路和频闪灯，声音信号由话筒输入经前置放大，送入功放电路放大后推动喇叭报警。

该报警器具有报警、喊话、音量连续可调等功能，输出功率为10W、25W、50W可选，音调A、B、E三种可选择。

6．ABB 电子防摇摆系统

起重机特别是大小车运行过程中，由于惯性原因会引起摇摆，其危害极大。（1）增加循环时间，降低生产效率。增加定位难度；增加循环时间可达100%。（2）潜在的碰撞危险，降低安全性能。引起货物破损；设备破环；人身伤害；降低空间利用率。（3）频繁的机械冲击，增加维护成本。增加电机负载；加剧机械部件例如钢丝绳、电缆、卷筒、制动器等的磨损。

消除摇摆的方法有三种：人工消摆，机械减摇，电子防摇。

6.1  人工消摆的特点

• 熟练司机根据经验补偿负载摆动
• 需要数月甚至数年的经验
• 司机需要长时间集中注意力
• 消摆过程降低负载处理速度

6.2  机械减摇的特点

6.3  电子防摇的特点

电子防摇则可根据期望的负载运动控制行走运动，使负载跟随司机的指令运动。

6.4  三种消除防摇的方法如下：