六、 安全监控系统各个机构的组成
- 配电系统：由总电源隔离开关、总电源断路器、总电源接触器、照明与维修插座等设备的断路器、漏电保护开关、接触器、控制继电器、按钮开关等组成，主要的元件均带有辅助接点，进入PLC系统，以便进行监控记录，详见电气原理图部分。
- 驱动系统：由变频调速系统、定子调压调速系统、及其相应的快速熔断器、保护断路器、风机断路器、风机接触器、抱闸断路器、抱闸接触器、电机综合保护器（带MODBUS-RTU通讯功能）、变频器制动电阻、变频器通讯卡等组成。变频器通过其I/O接点和通讯进行控制，相应的信号通过通讯方式状态字或输出信号进入PLC控制系统，其它开关及保元件均有辅助接点，进入PLC系统，以便进行监控记录，详见电气原理图部分。
- PLC系统：由电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块、远程站、位置与速度编码器、通讯模块等组成，控制原理参见电气控制系统图纸的相关设计。
起重机电控系统采用PLC控制系统，主站与各设备之间采用现场总线PROFINET网络通讯。一个驱动器带动多台电机时，每台电机配置有电机保护器，电机保护器采用MODBUS-RTU通讯，MODBUS-RTU通过转换器进入的PROFINET网络，最终进行数据的共享与交换。 - 外围系统：由位置编码器、限位开关、超速开关、仓门开关、电子秤或超载限制器等组成，其中开关量经过隔离继电器的接点进入就近的I/O系统，模拟量进入就近的模拟量模块，复杂信号经过通讯方式进入PLC系统。
- 平板工控机，15.6寸，WIN10 PRO操作系统，128G SSD固态硬盘，8G内存，安装在操作室内，用于显示数据信息及历史记录，可以更直观地看到实时数据，并进行历史记录，供用户根据需要进行数据分析。下图为我公司为客户所做的安全监控在线截图。
七、 视频监控系统各个机构的组成
视频监控系统由以下部分组成，多个摄像头覆盖整台起重机的运行范围及其周边环境，对起重机的运行范围及操作人员进行视频记录，存储于硬盘内，并可进行翻阅回放。
- 摄像头安装在专用支架上，采用POE供电方式，8芯水晶头及网线；
- 录像机，即主机，自带8个网口，外部供电AC220V，内部DC48V；
- 标配2T监控HDD硬盘，可根据用户要求配置，安装在录像主机内；
- 15.6寸嵌入式平板显示器，安装在操作室内，具体位置根据用户要求；
- 录像机电源适配器，为视频监控系统提供电源，标配为电源插头；
- 以太网通讯用的8芯水晶头及8芯超五类以太网电缆及其它附件。